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阶 & 原根

前置知识:费马小定理欧拉定理拉格朗日定理

阶和原根,是理解模 \(m\) 既约剩余系 \(\mathbf Z_m^*\) 乘法结构的重要工具.基于此,可以定义 离散对数 等概念.更为一般的讨论可以参见抽象代数部分 群论环论 等页面相关章节.

本节中,总是假设模数 \(m\in\mathbf N_+\) 和底数 \(a\in\mathbf Z\) 互素,即 \((a,m)=1\),也记作 \(a\perp m\)

对于 \(n\in\mathbf Z\),幂次 \(a^n\bmod m\) 呈现一种循环结构.这个循环节的最小长度,就是 \(a\)\(m\) 的阶.阶就定义为幂 \(a^n \bmod m\) 第一次回到起点 \(a^0\bmod m = 1\) 时的指数:

对于 \(a\in\mathbf Z,m\in\mathbf N_+\)\(a\perp m\),满足同余式 \(a^n \equiv 1 \pmod m\) 的最小正整数 \(n\) 称作 \(a\)\(m\) 的阶(the order of \(a\) modulo \(m\)),记作 \(\delta_m(a)\)\(\operatorname{ord}_m(a)\)

抽象代数 中,这里的「阶」就是模 \(m\) 既约剩余系关于乘法形成的群中,元素 \(a\) 的阶.用记号 \(\delta\) 表示阶只适用于这个特殊的群.下面的诸多性质可以直接推广到抽象代数中群元素的阶的性质.

另外还有「半阶」的概念,在数论中会用 \(\delta^-\) 记号表示.它是满足同余式 \(a^n \equiv -1 \pmod m\) 的最小正整数.半阶不是群论中的概念.阶一定存在,半阶不一定存在.

幂的循环结构

利用阶,可以刻画幂的循环结构.对于幂 \(a^n\bmod m\),可以将指数 \(n\) 对阶 \(\delta_m(a)\) 做带余除法:

\[ n = \delta_m(a)q + r, ~ 0\le r < \delta_m(a). \]

进而,利用幂的运算律,就得到

\[ a^n = a^{\delta_m(a)q + r} = (a^{\delta_m(a)})^q \cdot a^r \equiv a^r \pmod m. \]

这说明,对于任意指数的幂,可以将它平移到第一个非负的循环节.由此,可以得到一系列关于阶的性质.

性质 1

对于 \(a\in\mathbf Z,m\in\mathbf N_+\)\(a\perp m\),幂次 \(a^0(=1),a,a^2,\cdots,a^{\delta_m(a)-1}\)\(m\) 两两不同余.

证明

考虑反证.假设存在两个数 \(0\le i< j<\delta_m(a)\),且 \(a^i\equiv a^j\pmod m\),则有 \(a^{j - i}\equiv 1\pmod m\).但是,\(0 < j - i < \delta_m(a)\).这与阶的最小性矛盾,故原命题成立.

性质 2

对于 \(a,n\in\mathbf Z,m\in\mathbf N_+\)\(a\perp m\),同余关系 \(a^n \equiv 1 \pmod m\) 成立,当且仅当 \(\delta_m(a)\mid n\)

证明

如前文所述,\(a^{n}\equiv a^{n\bmod\delta_m(a)}\pmod m\).由 性质 1 可知,\(0\le r < \delta_m(a)\) 中唯一一个使得 \(a^r\equiv 1\pmod m\) 成立的 \(r\) 就是 \(r=0\).因此,\(a^n \equiv 1 \pmod m\),当且仅当 \(n\bmod \delta_m(a) = 0\),也就是 \(\delta_m(a)\mid n\)

欧拉定理 中,同余关系 \(a^{\varphi(m)}\equiv 1\pmod m\) 对于所有 \(a\perp m\) 都成立.结合 性质 2,这说明对于所有 \(a\perp m\),都有 \(\delta_m(a)\mid\varphi(m)\).换句话说,\(\varphi(m)\) 是所有 \(a\perp m\) 的阶的一个公倍数.对于一个正整数 \(m\),所有 \(a\perp m\) 的阶 \(\delta_m(a)\) 的最小公倍数,记作 \(\lambda(m)\),就是 \(m\)Carmichael 函数.后文会详细讨论它的性质.

和其他的循环结构类似,可以根据 \(a\) 的阶计算 \(a^k\) 的阶.

性质 3

对于 \(k,a\in\mathbf Z,m\in\mathbf N_+\)\(a\perp m\),有

\[ \delta_m(a^k) = \dfrac{\delta_m(a)}{(\delta_m(a),k)}. \]
证明

性质 2,同余关系 \((a^k)^n = a^{kn} \equiv 1\pmod m\) 成立,当且仅当 \(\delta_m(a) \mid kn\).这一条件就等价于

\[ \dfrac{\delta_m(a)}{\left(\delta_m(a),k\right)} \mid n. \]

使得这一条件成立的最小正整数就是

\[ \delta_m(a^k)=\dfrac{\delta_m(a)}{\left(\delta_m(a),k\right)}. \]

乘积的阶

\(a,b\) 是与 \(m\) 互素的不同整数.如果已知阶 \(\delta_m(a)\)\(\delta_m(b)\),那么,同样可以获得一些关于它们乘积 \(ab\) 的阶 \(\delta_{m}(ab)\) 的信息.

性质 4

对于 \(a,b\in\mathbf Z,m\in\mathbf N_+\)\(a,b\perp m\),那么,有

\[ \dfrac{[\delta_m(a),\delta_m(b)]}{(\delta_m(a),\delta_m(b))} \mid \delta_m(ab) \mid [\delta_m(a),\delta_m(b)]. \]
证明

因为 \([\delta_m(a),\delta_m(b)]\)\(\delta_m(a)\)\(\delta_m(b)\) 的倍数,所以,由 性质 2 可知

\[ (ab)^{[\delta_m(a),\delta_m(b)]} = a^{[\delta_m(a),\delta_m(b)]} b^{[\delta_m(a),\delta_m(b)]} \equiv 1 \pmod m. \]

再次应用性质 2,就得到

\[ \delta_m(ab) \mid [\delta_m(a),\delta_m(b)]. \]

这就得到右侧的整除关系.

反过来,由于

\[ 1 \equiv (ab)^{\delta_m(ab)\delta_m(b)} \equiv a^{\delta_m(ab)\delta_m(b)} \pmod m, \]

所以,应用性质 2,就得到 \(\delta_m(a)\mid\delta_m(ab)\delta_m(b)\).两侧消去 \((\delta_m(a),\delta_m(b))\),就得到

\[ \dfrac{\delta_m(a)}{(\delta_m(a),\delta_m(b))}\mid\delta_m(ab)\dfrac{\delta_m(b)}{(\delta_m(a),\delta_m(b))}. \]

消去公因子后,两个分式互素,这就得到

\[ \dfrac{\delta_m(a)}{(\delta_m(a),\delta_m(b))}\mid\delta_m(ab). \]

同理,也有

\[ \dfrac{\delta_m(b)}{(\delta_m(a),\delta_m(b))}\mid\delta_m(ab). \]

由于两个整除关系的左侧互素,有

\[ \dfrac{[\delta_m(a),\delta_m(b)]}{(\delta_m(a),\delta_m(b))} =\dfrac{\delta_m(a)\delta_m(b)}{(\delta_m(a),\delta_m(b))^2}\mid\delta_m(ab). \]

这就得到左侧的整除关系.

对于 \(a\)\(b\) 的阶互素的情形,这一结论有着更为简单的形式.

性质 4'

对于 \(a,b\in\mathbf Z,m\in\mathbf N_+\)\(a,b\perp m\),那么,有

\[ \delta_m(ab) = \delta_m(a)\delta_m(b) \iff \delta_m(a)\perp\delta_m(b). \]
证明

如果 \(\delta_m(a)\perp\delta_m(b)\),那么 性质 4 中所有整除关系都是等式,所以有

\[ \delta_m(ab) = [\delta_m(a),\delta_m(b)] = \delta_m(a)\delta_m(b). \]

反过来,如果 \(\delta_m(ab)=\delta_m(a)\delta_m(b)\),那么根据性质 4,就有

\[ \delta_m(a)\delta_m(b) = \delta_m(ab) \mid [\delta_m(a),\delta_m(b)]. \]

这立马说明 \((\delta_m(a),\delta_m(b))=1\),即 \(\delta_m(a)\perp\delta_m(b)\)

一般情形中,性质 4 得到的界已经是紧的.乘积的阶取得下界的情形很容易构造:例如 \((a,b,m)=(3,5,7)\) 时,\(\delta_m(a)=\delta_m(b)=6\),但是它们的乘积的阶 \(\delta_m(ab)=1\)

尽管一般情形中,乘积 \(ab\) 的阶未必是它们的阶的最小公倍数,但是总能找到一个元素使得它的阶等于这个最小公倍数.

性质 5

对于 \(a,b\in\mathbf Z,m\in\mathbf N_+\)\(a,b\perp m\),总是存在 \(c\in\mathbf Z\)\(c\perp m\) 使得

\[ \delta_m(c) = [\delta_m(a),\delta_m(b)]. \]
证明

考虑素因数分解:

\[ \delta_m(a) = \prod_p p^{\alpha_p},~ \delta_m(b) = \prod_p p^{\beta_p}. \]

利用 \(\alpha_p\)\(\beta_p\) 的大小关系,可以将所有素因子分为两类:

\[ A = \{p : \alpha_p \ge \beta_p\}, ~ B = \{p : \alpha_p < \beta_p\}. \]

由此,分别设

\[ \gamma_A = \prod_{p\in A}p^{\alpha_p},~\gamma_B = \prod_{p\in B}p^{\alpha_p},~\eta_A = \prod_{p\in A}p^{\beta_p},~\eta_B = \prod_{p\in B}p^{\beta_p}, \]

就有 \(\delta_m(a) = \gamma_A\gamma_B\)\(\delta_m(b)=\eta_A\eta_B\).根据 性质 3,可知

\[ \begin{aligned} \delta_m(a^{\gamma_B}) &= \dfrac{\delta_m(a)}{(\delta_m(a),\gamma_B)} = \dfrac{\delta_m(a)}{\gamma_B} = \gamma_A,\\ \delta_m(b^{\eta_A}) &= \dfrac{\delta_m(b)}{(\delta_m(b),\eta_A)} = \dfrac{\delta_m(b)}{\eta_A} = \eta_B. \end{aligned} \]

因为 \(\gamma_A\perp\eta_B\),由 性质 4',就有

\[ \delta_m(a^{\gamma_B}b^{\eta_A}) = \gamma_A\eta_B = \prod_p p^{\max\{\alpha_p,\beta_p\}} = [\delta_m(a),\delta_m(b)]. \]

因此,\(c=a^{\gamma_B}b^{\eta_A}\) 就是阶为 \([\delta_m(a),\delta_m(b)]\) 的元素.

这一结论常用于构造出指定阶的元素.

原根

原根是一些特殊元素——它的阶就等于所有模 \(m\) 既约剩余系的个数.

原根

对于 \(m\in\mathbf N_+\),如果存在 \(g\in\mathbf Z\)\(g\perp m\) 使得 \(\delta_m(g)=|\mathbf Z_m^*|=\varphi(m)\),就称 \(g\)\(m\) 的原根(primitive root modulo \(m\)).其中,\(\varphi(m)\)欧拉函数

并非所有正整数 \(m\) 都存在模 \(m\) 的原根.由上文的 性质 1,如果模 \(m\) 的原根 \(g\) 存在,那么,\(g,g^2,\cdots,g^{\varphi(m)}\) 所在的同余类互不相同,构成模 \(m\) 既约剩余系.特别地,对于素数 \(p\),余数 \(g^i\bmod p\) 对于 \(i=1,2,\cdots,p-1\) 两两不同.

抽象代数 中,原根就是循环群的生成元.这个概念只在模 \(m\) 既约剩余系关于乘法形成的群中有「原根」这个名字,在一般的循环群中都称作「生成元」.并非每个模 \(m\) 既约剩余系关于乘法形成的群都是循环群,存在原根就表明它同构于循环群,如果不存在原根就表明不同构.

模为 \(1\) 时,模 \(1\) 整数乘法群就是 \(\{0\}\).这显然是循环群,所以原根就是 \(0\)

原根判定定理

如果已知模数 \(\varphi(m)\) 的全体素因子,那么很容易判断模 \(m\) 的原根是否存在.

定理

对于整数 \(m\ge 3\)\(g\perp m\),那么,\(g\) 是模 \(m\) 的原根,当且仅当对于 \(\varphi(m)\) 的每个素因数 \(p\),都有

\[ g^{\frac{\varphi(m)}{p}}\not\equiv 1 \pmod m. \]
证明

必要性显然.为证明充分性,考虑使用反证法.如果 \(g\) 不是模 \(m\) 的原根,那么一定有 \(\delta_m(g)< \varphi(m)\).由 性质 2 和欧拉定理可知,\(\delta_m(g)\mid\varphi(m)\).由此,设 \(p\)\(\dfrac{\varphi(m)}{\delta_m(g)}\) 的一个素因子,就有 \(\delta_m(g)\mid\dfrac{\varphi(m)}{p}\).再次应用性质 2 就得到

\[ g^{\frac{\varphi(m)}{p}} \equiv 1 \pmod m. \]

但是,\(p\) 也是 \(\varphi(m)\) 的一个因子,这就与题设条件矛盾.由此,原命题的充分性成立.

原根个数

原根如果存在,也未必唯一.一般地,对于模 \(m\) 既约剩余系中所有元素可能的阶和某个阶的元素数量,有如下结论:

定理

如果正整数 \(m\) 有原根 \(g\),那么,当且仅当 \(d\mid\varphi(m)\) 时,模 \(m\)\(d\) 阶元素存在,且恰有 \(\varphi(d)\) 个.特别地,模 \(m\) 的原根个数为 \(\varphi(\varphi(m))\)

证明

根据原根的定义,所有模 \(m\) 的既约同余类都可以写作 \(g^k\bmod m\) 的形式,且 \(k\)\(1,2,\cdots,\varphi(m)\) 之一.由 性质 3,这些元素的阶等于

\[ \delta_m(g^k) = \dfrac{\varphi(m)}{(\varphi(m),k)}. \]

因此,\(d\) 阶元素存在,当且仅当 \(d\mid\varphi(m)\).而且,对于 \(d\mid\varphi(m)\),令 \(d'=\varphi(m)/d\),这些元素的集合就是

\[ \begin{aligned} A &= \{g^k : (\varphi(m),k)=d',~1\le k \le\varphi(m)\} \\ &= \{g^k : d'\mid k,~ (d, k/d') = 1,~ 1 \le k/d' \le d\}. \end{aligned} \]

这些元素对应的 \(k'=k/d'\) 恰为那些不超过 \(d\) 且与 \(d\) 互素的正整数.由欧拉函数的定义,这就是 \(\varphi(d)\)

原根存在定理

本节将建立如下原根存在定理:

定理

\(m\) 的原根存在,当且仅当 \(m=1,2,4,p^e,2p^e\),其中,\(p\) 是奇素数且 \(e\in\mathbf N_+\)

为说明这一结论,需要分别讨论如下四种情形:

  1. \(m=1,2,4\),原根分别是 \(g=0,1,3\),显然存在.

  2. \(m=p^{e}\) 是奇素数的幂,其中,\(p\) 为奇素数,\(e\in\mathbf N_+\)

    引理 1

    对于奇素数 \(p\),模 \(p\) 的原根存在.

    证明

    证明分为两步.

    第一步:对于 \(d\mid(p-1)\),同余方程 \(x^d\equiv 1\pmod p\) 恰有 \(d\) 个互不相同的解.

    \(p-1=kd\),多项式

    \[ f(x) = x^{d(k-1)} + x^{d(k-2)} + \cdots + x^d + 1. \]

    根据 欧拉定理,同余方程 \((x^d-1)f(x)=x^{p-1}-1\equiv 0\pmod{p}\) 恰有 \(p-1\) 个互不相同的解.这些解分别是 \(x^d-1\)\(f(x)\) 的零点.由 Lagrange 定理,它们分别至多只能有 \(d\) 个和 \(d(k-1)\) 个互不相同的零点.由于 \(d+d(k-1)=p-1\),前者只能恰好有 \(d\) 个互不相同的零点.这说明同余方程 \(x^d\equiv 1\pmod p\) 恰有 \(d\) 个互不相同的解.

    第二步:对于 \(d\mid(p-1)\)\(d\) 阶元素恰好有 \(\varphi(d)\) 个.

    对于 \(\varphi(p)\) 的所有因子排序,然后应用归纳法.因为 \(1\) 阶元素只能是 \(1\),只有一个,归纳起点成立.对于 \(d\mid(p-1)\),根据前文的 性质 2,同余方程 \(x^d\equiv 1\pmod p\) 的解一定满足 \(\delta_p(x)\mid d\).因此,其中 \(d\) 阶元素个数为

    \[ N(d) = d - \sum_{e\mid d,~e\neq d} N(e) = d - \sum_{e\mid d,~e\neq d} \varphi(e) = \varphi(d). \]

    第二个等号是归纳假设,第三个等号是欧拉函数的性质.由数学归纳法,就知道对于所有 \(d\mid(p-1)\),都恰有 \(\varphi(d)\)\(d\) 阶元素.

    特别地,对于 \(d=p-1\),恰有 \(\varphi(p-1)\)\((p-1)\) 阶元素.因此,模 \(p\) 的原根存在.

    引理 2

    对于奇素数 \(p\)\(e \in \mathbf{N}_+\),模 \(p^e\) 的原根存在.

    证明

    证明分为三步.

    第一步:存在模 \(p\) 的原根 \(g\),使得 \(g^{p-1}\not\equiv 1\pmod{p^2}\)

    任取一个模 \(p\) 的原根 \(g\).如果它不符合条件,即 \(g^{p-1}\equiv 1\pmod{p^2}\),那么,可以证明 \(g+p\) 符合条件:\(g+p\) 也是模 \(p\) 的原根,且

    \[ \begin{aligned} (g+p)^{p-1} &\equiv \binom{p-1}{0}g^{p-1} + \binom{p-1}{1}g^{p-2}p \\ &= g^{p-1} + g^{p-2}p(p-1) \\ &\equiv 1 - pg^{p-2} \not\equiv 1 \pmod{p^2}. \end{aligned} \]

    第二步:上文选取的 \(g\),对于任意 \(e\ge 1\),都有 \(g^{\varphi(p^e)}\not\equiv 1\pmod{p^{e+1}}\)

    \(g\) 的选取保证了 \(e=1\) 时,该式成立.假设该式对于 \(e\) 的情形成立,现要证明 \(e+1\) 的情形也成立.对于任意 \(e \ge 1\),由欧拉定理可知,存在 \(\lambda\) 使得

    \[ g^{\varphi(p^e)} = 1 + \lambda p^e \]

    成立.由归纳假设,\(\lambda\perp p\).因为 \(\varphi(p^{e+1})=p\varphi(p^e)\),所以

    \[ g^{\varphi(p^{e+1})} = \left(g^{\varphi(p^{e})}\right)^p = (1 + \lambda p^e)^p \equiv 1 + \lambda p^{e+1} \pmod{p^{e+2}}. \]

    结合 \(\lambda\perp p\) 可知,\(g^{\varphi(p^{e+1})}\not\equiv 1\pmod{p^{e+2}}\).由数学归纳法可知,命题成立.

    第三步:上文选取的 \(g\),对于任意 \(e\ge 1\),都是模 \(p^e\) 的原根.

    \(g\) 的选取保证了 \(e=1\) 时,命题成立.假设命题对于 \(e\) 成立,现在要证明命题对于 \(e+1\) 也成立.将 \(\delta_{p^{e+1}}(g)\) 简记为 \(\delta\).由于 \(g^\delta\equiv 1\pmod{p^{e+1}}\),必然也有 \(g^\delta\equiv 1\pmod{p^e}\).由归纳假设可知,\(\delta_{p^e}(g) = \varphi(p^e)\).因此,由前文阶的 性质 2,就有 \(\varphi(p^e)\mid\delta\).又由欧拉定理可知,\(\delta\mid\varphi(p^{e+1})\).但是,\(\varphi(p^{e+1})=p\varphi(p^e)\).因此,只有两种可能:\(\delta=\varphi(p^e)\)\(\delta=\varphi(p^{e+1})\).但是,第二步的结论说明,\(g^{\varphi(p^e)}\not\equiv 1\pmod{p^{e+1}}\).因此,可能性 \(\delta=\varphi(p^e)\) 并不成立.唯一的可能性就是 \(\delta=\varphi(p^{e+1})\).这就说明 \(g\)\(p^{e+1}\) 的原根.由数学归纳法,命题对于所有 \(e\ge 1\) 都成立.

  3. \(m=2p^{e}\),其中,\(p\) 为奇素数,\(e\in\mathbf N_+\)

    引理 3

    对于奇素数 \(p\)\(e \in \mathbf{N}_+\),模 \(2p^e\) 的原根存在.

    证明

    \(g\) 是模 \(p^{e}\) 的原根,则 \(g+p^e\) 也是模 \(p^{e}\) 的原根.两者之间必然有一个是奇数,不妨设它就是 \(g\).显然,\((g,2p^e)=1\).设 \(\delta=\delta_{2p^e}(g)\),需要证明 \(\delta=\varphi(2p^e)\).由欧拉定理,\(\delta\mid\varphi(2p^e)\).同时,根据定义 \(g^\delta\equiv 1\pmod{2p^e}\),所以,\(g^\delta\equiv 1\pmod{p^e}\),因此,由阶的 性质 2\(g\) 的选取可知,\(\delta_{p^e}(g)=\varphi(p^e)\mid \delta\).由欧拉函数表达式可知,\(\varphi(2p^e) = \varphi(p^e)\).所以,\(\delta=\delta_{2p^e}(g)=\varphi(p^e)\).这就说明 \(\delta\) 是模 \(2p^e\) 的原根.

  4. \(m\ne 1,2,4,p^{e},2p^{e}\),其中,\(p\) 为奇素数,\(e\in\mathbf N_+\)

    引理 4

    假设 \(m\neq 1,2,4\) 且不存在奇素数 \(p\) 和正整数 \(e\) 使得 \(m=p^e\)\(m=2p^e\).那么,模 \(m\) 的原根不存在.

    证明

    对于 \(m=2^e\)\(e\ge 3\),假设模 \(m\) 的原根 \(g\) 存在.由于 \(g\perp m\),它一定是奇数.假设 \(g=2k+1\)\(k\in\mathbf N\),那么,有

    \[ \begin{aligned} g^{2^{e-2}} &=(2k+1)^{2^{e-2}} \\ &\equiv 1 + \binom{2^{e-2}}{1}(2k) + \binom{{2^{e-2}}}{2}(2k)^2 \\ &= 1 + 2^{e-1}k + 2^{e-1}(2^{e-2}-1)k^2 \\ &= 1 + 2^{e-1}(k + (2^{e-2}-1)k^2) \\ &\equiv 1 \pmod{2^{e}}. \end{aligned} \]

    倒数第二行中,因为 \(k\)\((2^{e-2}-1)k^2\) 奇偶性相同,所以它们的和是偶数.由阶的定义可知,\(\delta_{2^{e}}(g)\le 2^{e-2}< \varphi(2^{e}) = 2^{e-1}\).这与假设中 \(g\) 是原根矛盾.由反证法,这样的原根并不存在.

    假设 \(m\) 满足所述条件,且不是 \(2\) 的幂,那么,一定存在 \(2 < m_1 < m_2\)\(m_1\perp m_2\) 使得 \(m=m_1m_2\) 成立.假设模 \(m\) 的原根 \(g\) 存在.因为 \(g\perp m\),所以对于 \(i=1,2\),都有 \(g\perp m_i\).由欧拉定理可知,

    \[ g^{\varphi(m_i)} \equiv 1 \pmod{m_i}. \]

    由于 \(m_i > 2\),所以 \(\varphi(m_i)\) 为偶数,所以,对于 \(i=1,2\),有

    \[ g^{\frac{1}{2}\varphi(m_1)\varphi(m_2)} \equiv 1 \pmod{m_i}. \]

    中国剩余定理 可知

    \[ g^{\frac{1}{2}\varphi(m_1)\varphi(m_2)} \equiv 1 \pmod{m}. \]

    又因为 \(\varphi(m)=\varphi(m_1)\varphi(m_2)\),所以由阶的定义可知

    \[ \delta_m(g) \le \frac{1}{2}\varphi(m_1)\varphi(m_2) = \dfrac{1}{2}\varphi(m) < \varphi(m). \]

    这与 \(g\) 是模 \(m\) 的原根的假设矛盾.故而,由反证法知,模 \(m\) 的原根不存在.

综合以上四个引理,我们便给出了一个数存在原根的充要条件.

求原根的算法

对于任何存在原根的模数 \(m\),要求得它的原根 \(g\),只需要枚举可能的正整数,并逐个判断它是否为原根即可.枚举时,通常有两种处理方式:从小到大逐一枚举、随机生成一些正整数.这两种枚举方式的实际效率相当.

从小到大逐一枚举时,得到的是模 \(m\) 的最小原根 \(g_m\),因此,枚举部分的复杂度取决于 \(g_m\) 的大小.对此,有如下估计:

  • 上界的估计:王元1和 Burgess2证明了素数 \(p\) 的最小原根 \(g_p=O\left(p^{0.25+\epsilon}\right)\),其中 \(\epsilon>0\).Cohen, Odoni, and Stothers3和 Elliott and Murata4分别证明了该估计对于模数 \(p^2\)\(2p^2\) 也成立,其中,\(p\) 是奇素数.由于对于 \(e>2\),模 \(p^2\)(或 \(2p^2\))的原根也是模 \(p^e\)(或 \(2p^e\))的原根,所以,最小原根的上界 \(O\left(p^{0.25+\epsilon}\right)\) 对于所有情形都成立.
  • 下界的估计:Fridlander5和 Salié6证明了存在 \(C>0\),使得对于无穷多素数 \(p\),都有最小原根 \(g_p > C\log p\) 成立.
  • 平均情形的估计:Burgess and Elliott7证明了平均情形下素数 \(p\) 的最小原根 \(g_p=O((\log p)^2(\log\log p)^4)\).Elliott and Murata8进一步猜想素数 \(p\) 的最小原根的平均值是一个常数,且通过数值验证9得到它大概为 \(4.926\).随后,Elliott and Murata4将这一猜想推广到模 \(2p^2\) 的情形.

根据这些分析,暴力寻找最小原根时,枚举部分的复杂度 \(O(g_m(\log m)^2)\) 是可以接受的.

除了从小到大枚举外,还可以通过随机生成正整数并验证的方法寻找原根.原根的密度并不低:10

\[ \dfrac{\varphi(\varphi(m))}{m} = \Omega\left(\dfrac{1}{\log\log m}\right). \]

所以,通过随机方法寻找原根时,枚举部分的期望复杂度为 \(O((\log m)^2\log\log m)\)

需要注意的是,判定原根时需要已知 \(\varphi(m)\) 的质因数分解.算法竞赛 常用质因数分解算法 中,复杂度最优的 Phollard Rho 算法也需要 \(O(m^{1/4+\varepsilon})\) 的时间.因此,只要 \(\varphi(m)\) 的质因数分解是未知的,无论采用哪种枚举方式,求原根的复杂度瓶颈都在于质因数分解这一步,而非枚举验证的部分.

Carmichael 函数

相对于模 \(m\) 元素的阶这一局部概念,Carmichael 函数是一个全局概念.它是所有与 \(m\) 互素的整数的幂次的最小公共循环节.

Carmichael 函数

对于 \(m\in\mathbf N_+\),定义 \(\lambda(m)\) 为能够使得同余关系 \(a^n\equiv 1\pmod m\) 对于所有 \(a\perp m\) 都成立的最小正整数 \(n\).函数 \(\lambda:\mathbf N_+\to\mathbf N_+\) 就称为 Carmichael 函数

根据 性质 2,能够使得 \(a^n\equiv 1\pmod m\) 对于所有 \(a\perp m\) 都成立,意味着 \(\delta_m(a)\mid n\) 对于所有 \(a\perp m\) 都成立.也就是说,符合这一条件的正整数 \(n\),一定是全体 \(\delta_m(a)\) 的公倍数.因此,最小的这样的 \(n\) 就是它们的最小公倍数:

\[ \lambda(m) = \operatorname{lcm}\{\delta_m(a) : a\perp m\}. \]

这也常用作 Carmichael 函数的等价定义.

反复应用 性质 5 可知,一定存在某个元素 \(a\perp m\) 使得 \(\delta_m(a)=\lambda(m)\).因此,上式也可以写作

\[ \lambda(m) = \max\{\delta_m(a) : a\perp m\}. \]

取得这一最值的元素 \(a\perp m\) 也称为模 \(m\)\(\lambda\)‑原根.它对于所有模数 \(m\) 都存在.

递推公式

Carmichael 函数是一个 数论函数.本节讨论它的一个递推公式,并由此给出原根存在定理的另一个证明.

虽然不是积性函数,但是计算 Carmichael 函数时,同样可以对互素的因子分别处理.

引理

对于互素的正整数 \(m_1,m_2\),有 \(\lambda(m_1m_2)=[\lambda(m_1),\lambda(m_2)]\)

证明

\(a_1\)\(a_2\) 分别为模 \(m_1\) 和模 \(m_2\)\(\lambda\)‑原根.令 \(m=m_1m_2\),由 中国剩余定理 可知,存在 \(a\perp m\) 使得 \(a\equiv a_i\pmod{m_i}\) 对于 \(i=1,2\) 都成立.由于 \(a^{\lambda(m)}\equiv 1\pmod m\),所以对于 \(i=1,2\),都有 \(a_i^{\lambda(m)} \equiv 1\pmod{m_i}\),进而由 性质 2\(a_i\) 的选取可知,\(\lambda(m_i)=\delta_{m_i}(a_i)\mid \lambda(m)\).这就说明 \([\lambda(m_1),\lambda(m_2)]\mid\lambda(m)\)

反过来,对于任意 \(a\perp m\)\(i=1,2\),都有 \(a^{[\lambda(m_1),\lambda(m_2)]} \equiv 1 \pmod{m_i}\).应用中国剩余定理,就得到 \(a^{[\lambda(m_1),\lambda(m_2)]} \equiv 1 \pmod{m}\) 对于所有 \(a\perp m\) 都成立.根据 Carmichael 函数的定义可知,\(\lambda(m)\mid [\lambda(m_1),\lambda(m_2)]\)

由此,命题中的等式成立.

因此,接下来只要计算 Carmichael 函数在素数幂处的取值.首先,处理 \(2\) 的幂次的情形.

引理

对于 \(m=2^e\)\(e\in\mathbf N_+\),有 \(\lambda(2)=1\)\(\lambda(4)=2\),且对于 \(e\ge 3\) 都有 \(\lambda(m)=2^{e-2}\)

证明

对于 \(m=2,4\) 的情形,单独讨论即可.对于 \(m=2^e\)\(e\ge 3\) 的情形,首先重复前文 引理 4 的证明的第一部分,就得到 \(\lambda(m)\le 2^{e-2}\).进而,只需要证明存在 \(2^{e-2}\) 阶元素即可.为此,有

\[ 5^{2^{e-3}} = (1 + 2^2)^{2^{e-3}} = 1 + 2^2\times 2^{e-3} = 1 + 2^{e-1} \not\equiv 1 \pmod{2^e}. \]

这说明 \(\delta_m(5)\nmid 2^{e-3}\),又因为 \(\delta_m(5) \mid 2^{e-2}\),所以,\(5\) 只能是 \(2^{e-2}\) 阶元素.这就说明,\(\lambda(m)=2^{e-2}\)

在这个引理的证明过程中,实际上得到了关于模 \(2^e\) 既约剩余系结构的刻画:

推论

设模数为 \(2^e\)\(e \ge 2\).那么,所有奇数都同余于唯一一个 \(\pm 5^k\) 形式的整数同余,其中,\(k\in\mathbf N\)\(k < 2^{e-2}\).也就是说,\(\pm 1,\pm 5,\cdots,\pm 5^{2^{e-2}-1}\) 两两不同余,且构成一个既约剩余系.

证明

容易验证,\(e=2\) 的情形成立.对于 \(e \ge 3\) 的情形,由于前述证明中已经得到 \(5\)\(2^e\) 的阶是 \(2^{e-2}\),所以,\(1,5,\cdots,5^{2^{e-2}-1}\) 两两不同余.只需要再说明,不存在整数 \(i,j\) 使得 \(0\le j\le i < 2^{e-2}\)\(5^{i}\equiv -5^{j}\pmod{2^e}\) 成立.

为此,使用反证法.不妨设 \(k=i-j\),那么,\(5^k=5^{i-j}\equiv -1\pmod{2^e}\).进而,有 \(5^{2k} \equiv (-1)^2 = 1 \pmod {2^e}\).由阶的 性质 2 可知,\(\delta_{2^e}(5)=2^{e-2}\mid 2k\),又知道 \(0 < k < 2^{e-2}\),唯一的可能性是 \(k=2^{e-3}\).但是,前述证明中已经得到 \(5^{2^{e-3}}\equiv 1 + 2^{e-1}\not\equiv -1\pmod{2^{e}}\)

这一矛盾说明,满足条件的 \(i,j\) 并不存在.所以,\(\pm 1,\pm 5,\cdots,\pm 5^{2^{e-2}-1}\) 两两不同余.由于它们共计 \(2^{e-1}\) 个,恰为模 \(2^{e}\) 的既约剩余系的大小,所以,它们就构成了既约剩余系本身.

然后,处理奇素数幂的情形.

引理

对于 \(m=p^e\),其中,\(p\) 是奇素数且 \(e\in\mathbf N_+\),有 \(\lambda(m)=p^{e-1}(p-1)\)

证明

首先证明命题对于 \(e=1\),即 \(m=p\) 是奇素数的情形成立.为此,由 Carmichael 函数的定义可知,与 \(p\) 互素的所有整数 \(a\) 都是同余方程 \(x^{\lambda(p)}\equiv 1\pmod{p}\) 的解.在模 \(p\) 的意义下,该方程共有 \(p-1\) 个互不相同的解.根据 Lagrange 定理 可知,\(p-1\le\lambda(p)\).同时,欧拉定理要求,\(\lambda(p)\mid\varphi(p)=p-1\).因此,\(\lambda(p)=p-1\)

对于 \(m=p^e\)\(e> 1\) 的情形,可以从证明 \(1+p\)\(p^{e-1}\) 阶元开始.为此,有

\[ (1+p)^{p^{e-1}} \equiv 1,\quad (1+p)^{p^{e-2}} \equiv 1 + p^{e-1} \not\equiv 1 \pmod{p^e}. \]

所以,\(\delta_m(1+p)=p^{e-1}\).另外,设模 \(p\) 的原根为 \(g\),那么,由于 \(g^{\delta_m(g)}\equiv 1 \pmod{p}\),所以,由阶的 性质 2 可知,\(p-1\mid\delta_m(p)\).由 Carmichael 函数的定义和欧拉定理可知

\[ p^{e-1}(p-1) = [\delta_m(p),p^{e-1}]\mid\lambda(m) \mid \varphi(m) = p^{e-1}(p-1). \]

因此,\(\lambda(m)=p^{e-1}(p-1)\)

将本节的结果简单归纳,就得到 Carmichael 函数的递推公式:

定理

对于任意正整数 \(m\),有

\[ \lambda(m) = \begin{cases} \varphi(m), & \text{if }m=1,2,4,p^e\text{ for odd prime }p\text{ and }e \ge 1,\\ \frac{1}{2}\varphi(m), &\text{if }m=2^e,~e\ge 3,\\ \operatorname{lcm}\{\lambda(p_1^{e_1}),\lambda(p_2^{e_2}),\cdots,\lambda(p_s^{e_s})\}, &\text{if }m = p_1^{e_1}p_2^{e_2}\cdots p_s^{e_s}\text{ for distinct }p_1,p_2,\cdots,p_s. \end{cases} \]

利用该递推公式可以加强前文的结果:

推论

对于正整数 \(m_1,m_2\),有 \(\lambda([m_1,m_2])=[\lambda(m_1),\lambda(m_2)]\)

比较原根和 Carmichael 函数的定义可知,模 \(m\) 的原根存在,当且仅当 \(\lambda(m)=\varphi(m)\).从 Carmichael 函数的递推公式中,容易归纳出如下结果:

推论

\(m\) 的原根存在,当且仅当 \(m=1,2,4,p^e,2p^e\),其中,\(p\) 是奇素数且 \(e\in\mathbf N_+\)

由于本节对于递推公式的证明并没有用到原根存在定理,因此,这就构成了对该定理的又一个证明.

Carmichael 数

利用 Carmichael 函数,可以讨论 Carmichael 数(卡迈克尔数,OEIS:A002997)的性质与分布.这是 Fermat 素性测试 一定无法正确排除的合数.

Carmichael 数

对于合数 \(n\),如果对于所有整数 \(a\perp n\) 都有同余式 \(a^{n-1} \equiv 1 \pmod n\) 成立,就称 \(n\)Carmichael 数

最小的 Carmichael 数是 \(561 = 3 \times 11 \times 17\)

由 Carmichael 函数的定义可知,合数 \(n\) 是 Carmichael 数当且仅当 \(\lambda(n)\mid n-1\),其中 \(\lambda(n)\) 为 Carmichael 函数.进一步地,可以得到如下判断合数 \(n\) 是否为 Carmichael 数的方法:

Korselt 判别法11

合数 \(n\) 是 Carmichael 数当且仅当 \(n\) 无平方因子且对 \(n\) 的任意质因子 \(p\) 均有 \((p-1) \mid (n-1)\)

证明

首先证明条件的必要性.假设 \(\lambda(n)\mid (n-1)\).检查 Carmichael 函数的递推公式可知,如果 \(n\) 有平方因子 \(p\),那么,一定有 \(p\mid \lambda(n)\).但是 \(p\nmid (n-1)\),矛盾.同理,Carmichael 函数的递推公式说明,\((p-1)\mid \lambda(n)\),所以,也有 \((p-1) \mid (n-1)\)

然后证明条件的充分性.因为 \(n\) 是合数,所以它一定有奇素因子 \(p\),因此 \(n-1\) 是偶数,\(n\) 也就一定是奇数.对于无平方因子的奇合数 \(n\),由 Carmichael 函数的递推公式可知,\(\lambda(n)=\operatorname{lcm}\{p-1:p\mid n\}\).因此,只要 \((p-1) \mid (n-1)\) 对于所有素因子 \(p\) 都成立,就一定有 \(\lambda(n)\mid (n-1)\)

从这一判别法出发,可以建立 Carmichael 数的一些简单性质:

推论

Carmichael 数是奇数,没有平方因子,而且至少有 \(3\) 个不同的素因子.

证明

前两条性质可以直接从 Korselt 判别法及其证明中得到.要得到第三条性质,只需要再证明:互异素数 \(p_1,p_2\) 的乘积 \(n=p_1p_2\) 一定不是 Carmichael 数.假设 \(n=p_1p_2\) 是 Carmichael 数.由 Korselt 判别法可知,\((p_i-1)\mid (n-1)\).但是,有

\[ n-1=p_1p_2-1\equiv p_2-1 \pmod{p_1-1}. \]

因此,\((p_1-1)\mid(p_2-1)\).同理,\((p_2-1)\mid(p_1-1)\).也就是说,\(p_1=p_2\).这与假设矛盾.因此,Carmichael 数 \(n\) 至少有 \(3\) 个互异素因子.

利用解析数论还可以得到 Carmichael 数分布的一些性质.设 \(C(n)\) 为小于等于 \(n\) 的 Carmichael 数个数.Alford, Granville, and Pomerance12证明,对于充分大的 \(n\),有 \(C(n)>n^{2/7}\).由此,Carmichael 数有无限多个.在这之前,Erdős13已经证明,\(C(n) < n\exp\left(-c\dfrac{\ln n\ln\ln\ln n}{\ln\ln n}\right)\),其中 \(c\) 为常数.因此,Carmichael 数的分布(相对于素数来说)十分稀疏.实际上,有14 \(C(10^9)=646\)\(C(10^{18})=1~401~644\)

参考资料与注释


  1. Wang Y. "On the least primitive root of a prime." (in Chinese). Acta Math Sinica, 1959, 4: 432–441; English transl. inSci. Sinica, 1961, 10: 1–14. 

  2. BURGESS, David A. "On character sums and primitive roots." Proceedings of the London Mathematical Society, 1962, 3.1: 179-192. 

  3. Cohen, S. D., R. W. K. Odoni, and W. W. Stothers. "On the least primitive root modulo p 2." Bulletin of the London Mathematical Society 6, no. 1 (1974): 42-46. 

  4. Elliott, P. D. T. A., and L. Murata. "The least primitive root mod 2p2." Mathematika 45, no. 2 (1998): 371-379. 

  5. FRIDLENDER, V. R. "On the least n-th power non-residue." Dokl. Akad. Nauk SSSR. 1949. p. 351-352. 

  6. SALIÉ, Hans. "Über den kleinsten positiven quadratischen Nichtrest nach einer Primzahl." Mathematische Nachrichten, 1949, 3.1: 7-8. 

  7. Burgess, D. A., and P. D. T. A. Elliott. "The average of the least primitive root." Mathematika 15, no. 1 (1968): 39-50. 

  8. Elliott, Peter DTA, and Leo Murata. "On the average of the least primitive root modulo p." Journal of The london Mathematical Society 56, no. 3 (1997): 435-454. 

  9. 更多结果可以参考 Least prime primitive root of prime numbers. 

  10. 如果模 \(m\) 的原根存在,那么,\(\varphi(m)\ge\dfrac{1}{3}m\),且等号仅在 \(m=2p^e~(e\in\mathbf N_+)\) 处取得.进一步地,当 \(m > 2\) 时,对欧拉函数 \(\varphi(m)\) 有估计:\(\varphi(m)>\dfrac{m}{e^{\gamma}\log\log m+\frac{3}{\log\log m}}\).将这两者结合,就得到文中的表达式.关于欧拉函数的该估计,可以参考论文 Rosser, J. Barkley, and Lowell Schoenfeld. "Approximate formulas for some functions of prime numbers." Illinois Journal of Mathematics 6, no. 1 (1962): 64-94. 

  11. Korselt, A. R. (1899). "Problème chinois." L'Intermédiaire des Mathématiciens. 6: 142–143. 

  12. W. R. Alford; Andrew Granville; Carl Pomerance (1994). "There are Infinitely Many Carmichael Numbers." Annals of Mathematics. 140 (3): 703–722. 

  13. Erdős, P. (1956). "On pseudoprimes and Carmichael numbers." Publ. Math. Debrecen. 4 (3–4): 201–206. 

  14. PINCH, Richard GE. The Carmichael numbers up to \({10}^{20}\)